直线模组是一种高精度的传动元件，而精度是直线模组的重要指标，在直线模组的使用中，我们应该尽可能的避免直线模组的精度受损，这样才能够有真正的发挥出直线模组的稳定性。

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

直线模组的精度一般是指重复定位精度和导向精度，重复定位精度是直线模组在往复运动7次千分表或者激光干涉仪检测的精度，直线模组达到正负0.02到0.01mm时，一般属于中高精密度等级。

而导向精度则是指直线导轨最基本的性能指标，移动部件沿导轨运动时，不论有无载荷，都应保证移动轨迹的直线性及定位的准确性，这是保证机床运行情况良好的关键。

一般来说，各种设备对导轨副本身的平面度、垂直度及等高等距的要求都有规定或标准。而直线模组的精度校准主要是从以下四方面进行：

定位精度：以更大行程为基准长度，用从基准位置开始实际移动的距离与指令值之间的更大误差的绝对值来表示。

重复定位精度：对任意一点在相同方向进行7次反复定位，再测出其停止位置，算出表头读数更大差值的1/2。作为测试的原则，在移动距离的中央及大致两端的位置分别进行测试，将测试数值中的更大值作为测定值，用带有±的更大差的1/2表示。

游隙：对内滑块给予进给，以滑块刚刚开始移动时试验指示器的读数为基准，从这个状态开始，不依赖进给装置，在与内滑块移动方向相同的方向上(工作台的进给方向)施加负荷，之后把测试开始时的基准值与返回时位置之间的差值，当作测定值。测试在运动部分的中央及大致两端的位置分别进行，把所得到的数值中的更大值当作测定值。

运行平行度：在安装线性模组的平台上放置标准尺，用试验指示器在内滑块所能移动的范围内进行测试，移动范围内读数的更大差就是测定值。

来源：公众号《机械工程文萃》

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