行星减速机主要由单级或多级行星齿轮系组成，具有结构紧凑，体积小，传动效率高的特点。异常声音是减速机的常见问题;由于行星减速机的重负荷和恶劣的工作环境，它更容易引起异常噪音。行星减速机异常有五个主要原因。

1.机体内有异物（见图一）

异常声音清晰不规则。主要原因是在装配过程中，异物（如小零件、装配工具等）意外掉入减速机。如果发生这种情况，应清除异物并检查齿轮是否损坏。

图一

2.零件的损坏脱落（见图一）

这是一个明确和不规则的反应。因为行星减速机经常遭受较大的负载冲击，在负载的持续作用下，轴承、轮齿等部件的损坏导致脱落，受损部分在机体脱落。引起了不同的声音。及时清理身体的部分，并更换损坏的部分。

3.轴承游隙大（见图二）

这种异常声音是清晰，连续，周期性的，并且随着速度的增加而增加。轴承主要由四部分组成：内圈，外圈，滚动体和保持架。大的轴承间隙意味着滚子与内圈和外圈之间的间隙太大。工作时，滚动元件与内圈和外圈碰撞，产生异常噪音。

图二

4.齿轮齿侧间隙偏大（见图三）

这种异常噪音是浑浊的，通常发生在减速机的启动处，在连续运行期间消失。在齿轮啮合传动中，为了在啮合齿廓之间形成润滑油膜，避免由于齿轮齿的摩擦和热膨胀而产生卡阻，齿廓之间必须留有间隙，称为侧隙。侧隙过小，热膨胀会使啮合齿轮卡滞；但间隙过大，在齿间的接触瞬间会产生强烈的冲击力，导致冲击异响。

图三

5.零件之间的不同心（见图四）

这种噪声是混浊的、连续的和周期性的；在正常情况下，各部分之间的同心差不影响产品的性能，但如果这种差超过允许的范围，就会产生不同的噪声，甚至影响减速机的使用寿命，由于零件之间的心的不同，产生齿轮的不正常啮合、负载分布不均、受力不均等现象。在这种不平衡力的作用下，会产生不同的声音。

图四

行星减速机发出不同声音的原因是多方面的。发生异响时，应该停止操作。首先要从不同声音的特点出发，先判断原因，然后分析具体原因，及时解决问题，以免对减速机造成持续损害甚至影响生产安全。

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